在地下找回车辆
Track+ 能在多层停车场等 GPS 不稳定的环境里重建你的移动路径，通过步行估算、视觉运动与检查点辅助，把你更稳妥地带回车辆所在位置。
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面向 Android 与 Wear OS 的离线空间工具箱
西姆特
规划。追踪。测量。
一款适用于 Android 和 Wear OS 的离线优先应用，在普通地图失效时仍能工作。规划目标，找回地下车库里的车，通过本地 Wi-Fi 分享实时位置，用 AR 测量，并追踪行星和卫星，全部在设备上计算。
离线优先
默认保护隐私
Android + Wear OS
免费，无付费墙
4.8★
平均评分
30K+
下载量
10+
一款应用内工具
现已支持 Android 9+，并提供 Wear OS 配套应用。
人们会怎样使用 西姆特？
从地下停车场，到近海航行，再到观星夜，西姆特 在普通地图应用往往不够可靠的场景里依然能继续工作。
海上备用导航
当你在近海或常规信号覆盖之外时，西姆特 仍可离线指向海岬、灯塔和最近陆地。在其他应用过于依赖网络连接时，它能提供更可靠的备用参考。
活动现场协同
Link+ 让小团队在音乐节、体育场、校园等拥挤环境中彼此定位。无需移动数据，只要连接同一局域网就能实时共享位置。
现场快速测量
先用 AR 测量快速查看距离和面积，需要第二种参考时，再切换到校准后的屏幕测量工具和水平功能。适合轻量现场工作、家具摆放和日常空间判断。
追踪天空目标
你可以在同一个应用中查看行星、月相、卫星和天体目标。由于计算在设备本地完成，西姆特 的天文工具在没有网络时也依然实用。
更易用的方向指引
西姆特 通过精准方位、振动反馈和兼容 TalkBack 的读屏体验，帮助完成方向判断和朝向麦加指引，尽量在无需额外设置的情况下提供更清晰、更独立的使用体验。
共享、同步，并保持方向感
西姆特 不只是个人导航工具。它可以连接附近手机、与 Wear OS 同步目标点，并在不把产品变成云端中心服务的前提下保持数据可携带。
局域网中的 Link+
通过 NFC 轻触开始，与同一 Wi-Fi 或局域网中的人加密分享实时位置，即使没有互联网也能使用。
Wear OS 配套应用
把目标点同步到手表上，在不想一直拿着手机的时候，也能继续从手腕上获得导航提示。
只在需要时备份
数据默认保留在设备本地，只有当你需要时，才会把目标点、图片和设置保存到 Google Drive。
内置离线兜底
当 Google Maps 或在线地理编码不可用时，西姆特 不会直接失效，而是切换到自己的离线引擎继续工作。
看看 西姆特 实际如何工作
罗盘视图、地图规划、AR 工具与空间图层都集中在同一个 Android 体验里，而不是分散在多个应用之间。
一个应用里都有什么？
西姆特 最初是一款罗盘。如今它是一套完整的离线空间工具箱，在一款应用中完成规划、追踪、测量、叠加、自动化和天空探索。
用地图和目标点做规划
从地图、坐标、照片、二维码和备注创建目标，或从 30K+ 内置城市开始，并支持在线和完全离线地图。
在 GPS 变弱时继续追踪
Track+ 结合相机运动、步行检测、传感器和检查点，在地下停车场等弱信号环境里帮助恢复位置。
测量并校准
用 Ray+ 做 AR 距离和面积测量，用 Measure 查看校准后的屏幕尺寸，再用 Plumb Bob 处理水平、垂直和倾斜相关工作。
探索天空
无需依赖云端天文服务，也能追踪行星、月相、带 TLE 数据的卫星、天体目标以及实时星体仪视图。
默认保护隐私
目标点、图片和设置会优先保存在你的设备上。只有当你需要可迁移备份时，才启用 Google Drive 备份与恢复。
免费，无付费墙
所有功能向所有人开放，没有付费墙，也没有强制广告。支持应用完全出于自愿，不是因为某个工具被锁住。
通过相机查看目标
Iris 可将已保存目标、卫星和行星叠加到实时相机画面上，无需 ARCore，因此可离线运行，也适合配置较低的手机。
达到测绘级精度
在支持的硬件上，西姆特 可读取原始多星座 GNSS，并可应用可选 NTRIP RTK 校正，将定位推向厘米级精度。
自动处理繁琐操作
让 西姆特 为你捕获目标。它可以记住你的停车位置，并按计划、间隔、海拔变化或活动自动记录点位，解放双手。
选择适合你的体验
西姆特 可以以七种不同的角色启动，让应用更贴合您打开它的目的——无论您是在探索城市、徒步登山、旅行、构图拍摄、观察星空、施工测量，还是玩基于位置的游戏。
探索者
专注于发现与目标管理。适合城市探索者和日常使用。
徒步者
为步道而生的导航，带实时追踪和路标。为户外打造。
旅行者
针对规划和多设备协同进行优化。您完美的旅行伴侣。
摄影师
用太阳、月亮和地平线工具构思完美一帧。为黄金时刻打造。
天文学家
为天体观测与轨道追踪量身定制。您通往天空的窗口。
建造者
高级工具与精确测量触手可及。为创造者打造。
玩家
实时小地图雷达与基于位置的游戏，置身于行动中心。为爱玩的探险者打造。
为真实环境中的精度而设计
西姆特 依赖真实的传感器融合、定位模型与轨道计算，让它在室内、室外、地下、海上和夜空观测等环境中都能继续发挥作用。
UKF
Unscented Kalman Filter
GNSS
Global Navigation Satellite System
原始多星座数据，可选 RTK
SGP4
Simplified General Perturbations
卫星轨道计算
VSOP87
Variations Séculaires des Orbites
精确行星位置
WMM
World Magnetic Model
真北校正
PDR
Pedestrian Dead Reckoning
室内导航与追踪
VIO
Visual Inertial Odometry
AR + IMU 融合
PBR
Phase-Based Ranging
高精度距离测量
西姆特 结合了 WMM、GNSS 处理、VIO、PDR、UKF 与轨道模型， 并不只是覆盖一层简单的罗盘界面。
最终形成的是一套会随着真实环境而调整的工具箱，无论你在停车场、步道、拥挤场馆、工作现场还是夜空之下。
带一款应用，替代十款
西姆特 将精密罗盘、离线规划、GPS 失效环境追踪、测绘级 GNSS、AR 测量与叠加、本地设备连接和离线天文整合到一款默认保护隐私的 Android 应用中。
免费，无付费墙，现已支持 Android，并提供 Wear OS 支持。
适用于 Android 9+ 手机，并提供 Wear OS 配套支持。
常见问题
西姆特 是什么？
西姆特 是一套面向 Android 和 Wear OS 的离线空间工具箱，把高精度罗盘导航、目标点规划、室内与弱信号追踪、测量工具和天文功能整合在一个应用里。
西姆特 可以离线使用吗？
可以。罗盘视图、目标点追踪、离线地理编码、离线地图兜底、天文计算以及许多规划工具都能在没有网络的情况下运行。在线地图、天气和云备份属于可选功能。
西姆特 在室内或地下有帮助吗？
有。Track+ 会结合视觉追踪、步行检测、传感器和检查点，在地下停车场等 GPS 信号较弱的环境里帮助你重新找回位置。
我可以用 西姆特 来测量吗？
可以。Ray+ 可在兼容设备上进行 AR 距离和面积测量，Measure 与 Plumb Bob 则负责屏幕测量和水平校准相关任务。
我能与其他设备共享或同步吗？
可以。Link+ 可在同一局域网内共享实时位置，Wear OS 配套应用则支持目标点同步和腕上导航。
西姆特 支持天文、卫星或朝向麦加功能吗？
支持。西姆特 可以追踪行星、月相、带 TLE 数据的卫星、天体目标和实时星体仪视图，同时也提供朝向麦加功能。
西姆特 会保护我的数据隐私吗？
会。西姆特 默认将目标点、图片和设置保存在你的设备上。只有当你主动启用时，才会使用 Google Drive 备份。
西姆特 支持哪些设备？
西姆特 支持 Android 9.0 及以上版本，并提供 Wear OS 支持。AR 测量或高精度 GNSS 等部分功能取决于设备硬件能力。
西姆特 有多准确？
精度取决于你的硬件和周围环境。西姆特 将卫星、运动和磁场数据与 World Magnetic Model 融合，以提供可靠的真北方位；在支持的手机上，它还能读取原始多星座 GNSS，并可使用可选 NTRIP RTK 校正，接近厘米级测绘定位。
西姆特 真的免费吗？
是的。西姆特 完全免费，没有付费墙，所有功能都向所有人开放。没有强制广告。如果你想支持开发，可以选择观看广告或捐赠，但这从来不是必须的，也不会解锁任何内容，因为所有功能本来就免费。
西姆特 支持无障碍吗？
支持。西姆特 提供振动反馈与 TalkBack 兼容读屏支持，让方向指引更易于使用。
为什么叫 西姆特？
西姆特 来自阿拉伯语 samt (سَمْت)，意思是方向，与英语中的 azimuth、zenith 和 nadir 同源。这个名字体现了应用的核心：准确知道事物在哪里。